Будаев Д.С., Вощук Г.Ю., Мочалкин А.Н., Травин В.С. Разработка сетецентрической интеллектуальной системы адаптивного планирования действий группы автономных беспилотных аппаратов для согласованного выполнения поставленных задач // Материалы Десятой всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и Шестой молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах», 06-10 апреля, 2015, п. Домбай, Россия: в 2-х т. – Ростов-на-Дону. Издательство ЮФУ. – Т.2. – С. 166-172.

В статье предлагается сетецентрический подход к созданию интеллектуальной системы адаптивного согласованного планирования действий группировки автономных беспилотных аппаратов в режиме реального времени с целью выполнения поставленных задач. Рассмотрена архитектура сетецентрической мультиагентной системы из трех базовых подсистем. Описаны подходы к организации взаимодействия подсистем и агентов внутри каждой подсистемы и пример построения плана совместных действий группировки.

Будаев Д.С., Вощук Г.Ю., Гусев Н.А., Майоров И.В., Мочалкин А.Н. Разработка интеллектуальной системы адаптивного планирования действий групп летательных аппаратов для согласованного выполнения задач // Труды 3-й Всероссийской научно-технической конференции «РТИ Системы ВКО — 2015», 28 мая 2015г., г. Москва /  ОАО «РТИ», МГТУ им. Н.Э. Баумана, ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – С. 506-514.

В работе излагаются подходы к созданию мультиагентных систем для адаптивного планирования действий групп совместно действующих летательных аппаратов для согласованного выполнения поставленных задач. Целью текущих и перспективных разработок является создание комплекса научно-технических решений, для согласованного планирования и управления действиями группировок летательных аппаратов в режиме реального времени.

Будаев Д.С., Вощук Г.Ю., Гусев Н.А., Майоров И.В., Мочалкин А.Н. Особенности построения программно-аппаратного комплекса для согласованного выполнения задач группой беспилотных аппаратов на базе мультиагентных технологий и сетецентрического подхода // Труды 3-й Всероссийской научно-технической конференции «РТИ Системы ВКО — 2015», 28 мая 2015г., г. Москва /  ОАО «РТИ», МГТУ им. Н.Э. Баумана, ИРЭ им. В.А. Котельникова РАН. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – С. 486-505.

В статье излагаются подходы к организации сетецентрической системы адаптивного коллективного планирования действий группировки беспилотных аппаратов в режиме реального времени для согласованного выполнения поставленных задач. Рассматривается сценарий применения системы, архитектура сетецентрической мультиагентной системы из трех базовых подсистем, а также метод планирования распределения задач между аппаратами. Описываются подходы к организации взаимодействия модулей системы, агентов внутри модулей системы, а также порядок построения плана совместных действий аппаратов.